摘　要：提出一種利用Android智能手機(jī)，結(jié)合智能手機(jī)定位技術(shù)、GPRS／3G通信、GIS技術(shù)的管網(wǎng)巡檢系統(tǒng)，探討了該系統(tǒng)使用的技術(shù)、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和軟件。

關(guān)鍵詞：Android；　智能手機(jī)；  管網(wǎng)巡檢；　GPS定位：基站定位

Anndroid Smartphone-based Pipeline Inspection System

Abstract：A pipeline inspection system using Android smartphone，smartphone position technology，GPRS／3G communication and GIS technology is proposed．The technologies used in the system，system architecture and software are discussed．

Keywords：Android；smartphone；pipeline inspection；GPS position；base station location

本文根據(jù)管網(wǎng)巡檢工作特點(diǎn)，分析現(xiàn)有各種技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)，提出一種基于Android智能手機(jī)，綜合智能手機(jī)定位技術(shù)、GPRS／3G通信和GIS技術(shù)的管網(wǎng)巡檢系統(tǒng)。

1　巡檢系統(tǒng)使用的技術(shù)

1.1　Android系統(tǒng)

Android系統(tǒng)采用軟件堆層(Software Stack，又名軟件疊層)的架構(gòu)[1]，見圖1，主要分為四層：Linux操作系統(tǒng)及驅(qū)動、核心類庫和運(yùn)行環(huán)境、應(yīng)用程序框架、應(yīng)用程序。

Android系統(tǒng)基于Linux2．6內(nèi)核，其核心系統(tǒng)服務(wù)如安全性、內(nèi)存管理、進(jìn)程管理、網(wǎng)路協(xié)議以及驅(qū)動模型都依賴Linux內(nèi)核。Android運(yùn)行環(huán)境主要指虛擬機(jī)技術(shù)，每個Android程序都有一個Google公司自己設(shè)計(jì)用于Android平臺的Dalvik虛擬機(jī)的實(shí)例，并在該實(shí)例中執(zhí)行。應(yīng)用程序框架層是Android開發(fā)的基礎(chǔ)，該層簡化了組件的重用，開發(fā)人員可以直接使用其提供的組件進(jìn)行快速的應(yīng)用程序開發(fā)，也可以通過繼承實(shí)現(xiàn)個性化的拓展。由于其開源性，Android應(yīng)用程序開發(fā)方便，且易于維護(hù)和升級。

1.2　GPRS/3G通信

GPRS(General Packet Radio Service)是在GSM基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種分組交換的數(shù)據(jù)承載和傳輸網(wǎng)絡(luò)，提供一種端到端分組交換業(yè)務(wù)，采用TCP／IP協(xié)議傳輸數(shù)據(jù)。GPRS采用先進(jìn)的無線分組技術(shù)，目前可以提供20～60kb／s的穩(wěn)定數(shù)據(jù)傳輸速率。第三代移動通信技術(shù)(3G)是指支持高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆涓C移動通信技術(shù)。3G與2G的主要區(qū)別是比2G在傳輸聲音和數(shù)據(jù)速度上有提升，它能夠在全球范圍內(nèi)更好地實(shí)現(xiàn)無線漫游，并處理圖像、視頻流等多種媒體形式，可提供更好的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。

1.3　智能手機(jī)定位技術(shù)

常用的智能手機(jī)定位技術(shù)有GPS定位和基于基站的定位兩種[2]。

1．3．1GPS定位

全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，簡稱GPS)是中距離圓型軌道衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，可以為地球表面絕大部分(98％)地區(qū)提供準(zhǔn)確的定位、測速和高精度的時間標(biāo)準(zhǔn)。該系統(tǒng)由美國政府1994年全面建成。使用者只需擁有GPS接收機(jī)，無須另外付費(fèi)。GPS定位的主要特點(diǎn)：全球、全天候工作；定位精度高，單機(jī)定位精度優(yōu)于10m，采用差分定位，精度可達(dá)cm級和mm級。

1．3．2基于基站的定位

基于基站的定位從技術(shù)上可分為到達(dá)時間(TOA)、增強(qiáng)測量時間差(E-OTD)和GPS輔助(AGPS)3種方式。

①TOA定位技術(shù)，其原理為：Android智能手機(jī)測量不同基站的下行導(dǎo)頻信號，得到不同基站下行導(dǎo)頻的TOA(Time of Arrival，到達(dá)時刻)或TDOA(Time Difference of Arrival，到達(dá)時間差)，根據(jù)該測量結(jié)果并結(jié)合基站的坐標(biāo)，一般采用三角公式估算法，計(jì)算出移動電話的位置。一般而言，移動電話測量的基站數(shù)量越多，測量精度越高，定位性能改善越明顯。

②E-OTD定位技術(shù)，是從測量時間差發(fā)展而來的，OTD指測量所得的時間量，E-OTD指測量的方式。手機(jī)無需附加任何硬件便可得到測量結(jié)果。對于同步網(wǎng)，手機(jī)測量幾個基站信號的相對到達(dá)時間；對于非同步網(wǎng)，信號同時還需要被一個位置已知的基站接收。確定了基站到手機(jī)的信號傳輸時間，則可確定基站與手機(jī)之間的距離，再根據(jù)此距離進(jìn)行計(jì)算，最終確定手機(jī)的位置。

③GPS輔助(A-GPS)技術(shù)，是GSM網(wǎng)絡(luò)接收到基站位置輔助信息后，將輔助信息發(fā)送到手機(jī)，手機(jī)得到基站輔助信息后，結(jié)合接收到的GPS衛(wèi)星發(fā)出的無線位置電信號，計(jì)算得出自身精確位置，手機(jī)將位置信息發(fā)送到GSM網(wǎng)絡(luò)。該方式有手機(jī)輔助方式和手機(jī)自主方式兩種。

2　系統(tǒng)架構(gòu)

2.1　系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

管網(wǎng)巡檢系統(tǒng)采用3層C／S(Client／Server)結(jié)構(gòu)。相對于傳統(tǒng)的2層C／S結(jié)構(gòu)，在客戶端(表現(xiàn)層)和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器(數(shù)據(jù)層)之間增加了應(yīng)用服務(wù)器[3]，即業(yè)務(wù)邏輯層。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見圖2。3層C／S結(jié)構(gòu)的客戶端不需要直接連接到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，而是通過、№務(wù)邏輯層，將客戶端的請求傳給數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，數(shù)據(jù)的查詢處理結(jié)果也是通過業(yè)務(wù)邏輯層回傳到客戶端，這樣就大大減輕了數(shù)據(jù)庫服務(wù)器的負(fù)擔(dān)，提高了整個系統(tǒng)的性能。

客戶端為采用Android系統(tǒng)的智能手機(jī)，集成了前端管網(wǎng)巡檢系統(tǒng)、GPS定位模塊和無線通信模塊(GPRS或3G)，實(shí)現(xiàn)管網(wǎng)巡檢、通過無線通信模塊將巡檢數(shù)據(jù)上傳至服務(wù)器功能。業(yè)務(wù)邏輯層部署管網(wǎng)巡檢應(yīng)用服務(wù)器，搭建起智能手機(jī)與數(shù)據(jù)的通信橋梁，可以分析數(shù)據(jù)的完整性、識別數(shù)據(jù)分類等，同時對異常信息發(fā)出警告并寫入日志。數(shù)據(jù)層提供客戶端登錄身份認(rèn)證所需的基本信息，以及接收存儲智能手機(jī)發(fā)送的巡檢數(shù)據(jù)信息，實(shí)現(xiàn)原始數(shù)據(jù)的分類存儲，以供客戶端查詢及其他系統(tǒng)調(diào)用。

2.2　軟件系統(tǒng)

基于Android智能手機(jī)的管網(wǎng)巡檢系統(tǒng)可分為管網(wǎng)巡檢服務(wù)中心子系統(tǒng)和管網(wǎng)巡檢移動應(yīng)用端子系統(tǒng)，分別以管網(wǎng)巡檢應(yīng)用服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、Android智能手機(jī)為運(yùn)行平臺。

2．2．1管網(wǎng)巡檢服務(wù)中心子系統(tǒng)

管網(wǎng)巡檢服務(wù)中心子系統(tǒng)由管網(wǎng)巡檢應(yīng)用服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器2部分組成。實(shí)現(xiàn)的主要功能如下。

①基礎(chǔ)信息管理

基礎(chǔ)信息管理包括添加、修改和刪除組織機(jī)構(gòu)信息、巡檢人員信息、智能手機(jī)終端信息等。在需要增加新的廠站、巡檢人員或巡檢設(shè)備時，用戶可在系統(tǒng)中隨時添加；當(dāng)巡檢工作調(diào)整時，用戶可對已有信息進(jìn)行修改或刪除，同時可對巡檢人員的在線狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控維護(hù)。

②巡檢計(jì)劃管理

巡檢人員根據(jù)巡檢汁劃，在規(guī)定的巡檢周期內(nèi)完成巡檢工作，現(xiàn)場記錄管道及附屬設(shè)施的狀態(tài)和運(yùn)行數(shù)據(jù)。巡檢計(jì)劃管理功能包括：創(chuàng)建巡檢計(jì)劃：通過劃定巡檢范圍，將區(qū)塊內(nèi)的管道、附屬設(shè)施分配給巡檢人員，包括制定巡檢周期和巡檢內(nèi)容等；應(yīng)用巡檢計(jì)劃：將制定的具體巡檢計(jì)劃通知巡檢人員并設(shè)置啟用狀態(tài)；查詢巡檢計(jì)劃：查詢已制定好、已完成或正在進(jìn)行中的巡檢計(jì)劃；修改巡檢計(jì)劃：對巡檢計(jì)劃靈活設(shè)置，隨時調(diào)整；刪除巡檢計(jì)劃：刪除已過時或作廢的巡檢計(jì)劃；歸檔巡檢計(jì)劃：打印巡檢計(jì)劃，或以電子表格文件的格式導(dǎo)出巡檢計(jì)劃。

③定位監(jiān)控

定位監(jiān)控功能模塊可顯示巡檢區(qū)域地圖，根據(jù)智能手機(jī)回傳的實(shí)際位置信息，在GIS地圖中對所有或指定巡檢人員、車輛的當(dāng)前位置進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控；在GIS地圖中對所有巡檢人員或指定巡檢人員的巡檢軌跡進(jìn)行監(jiān)控，可查詢顯示指定時間內(nèi)的歷史巡檢路線。由于智能手機(jī)中GPS定位系統(tǒng)存在一定的誤差，需要通過軌跡糾偏算法將定位數(shù)據(jù)在電子地圖上進(jìn)行糾正匹配，通過緩沖區(qū)分析獲取待匹配道路集合，根據(jù)最小距離原則，從多條待匹配道路中找到正確道路，以提高定位精度。

④巡檢報表存儲

巡檢報表包括巡檢到位報表、巡檢日報表、巡檢月報表、巡檢年報表。將記錄的巡檢時間、設(shè)施狀況、存在隱患等內(nèi)容存儲于數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，以報表的方式對巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行管理，包括巡檢報表的導(dǎo)出、保存和對報表數(shù)據(jù)進(jìn)行檢索、分析。

⑤系統(tǒng)管理

系統(tǒng)管理功能包含用戶管理、角色權(quán)限管理和數(shù)據(jù)安全管理。用戶管理提供對用戶的增加、刪除、修改等管理功能，角色權(quán)限管理提供角色的增加、刪除、修改、權(quán)限控制等管理功能，數(shù)據(jù)安全管理包括巡檢數(shù)據(jù)庫的備份與恢復(fù)功能。

2．2．2管網(wǎng)巡檢移動應(yīng)用端子系統(tǒng)

管網(wǎng)巡檢移動應(yīng)用端子系統(tǒng)結(jié)合GPS、GIS、無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，在Android智能手機(jī)平臺支撐下完成戶外巡檢工作。移動應(yīng)用端子系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)的功能如下。

①巡檢人員登錄驗(yàn)證

巡檢人員在使用智能手機(jī)進(jìn)行管網(wǎng)巡檢時，先進(jìn)行巡檢人員登錄驗(yàn)證，巡檢人員在輸入用戶名、密碼等信息后，通過數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中存儲的信息驗(yàn)證用戶名和密碼，并賦予相應(yīng)的權(quán)限，同時管網(wǎng)巡檢服務(wù)中心子系統(tǒng)可根據(jù)登錄信息確定巡檢人員的在線狀態(tài)。

②巡檢數(shù)據(jù)上傳

在巡檢過程中，填寫巡檢數(shù)據(jù)記錄是一項(xiàng)很重要的工作，巡檢人員可對巡檢路線、巡檢時間及管網(wǎng)設(shè)施的狀態(tài)以及存在的隱患、類型等內(nèi)容進(jìn)行記錄，憑借GPRS／3G無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膹?qiáng)大優(yōu)勢，巡檢記錄可實(shí)時上傳，巡檢人員可就地將巡檢記錄發(fā)送到管網(wǎng)巡檢應(yīng)用服務(wù)器，無須等返回服務(wù)中心后再將巡檢記錄數(shù)據(jù)入庫；實(shí)時發(fā)送GPS位置信息，實(shí)現(xiàn)巡檢人員定位監(jiān)控功能。

③信息查詢

巡檢人員通過智能手機(jī)可對基礎(chǔ)信息進(jìn)行查詢，可分別按廠站、組、巡檢人員和巡檢終端設(shè)備等信息進(jìn)行查詢，查詢功能還可對指定時間段內(nèi)、指定線路、指定缺陷等級以及處理類型(全部缺陷、已消除缺陷、未消除缺陷)的巡檢El志數(shù)據(jù)、歷史缺陷或故障信息進(jìn)行查詢。具有一定權(quán)限的巡檢人員還可對已制定好、已完成、正在進(jìn)行中的巡檢計(jì)劃信息進(jìn)行查詢。

④地圖導(dǎo)航

管網(wǎng)的地理信息以數(shù)字地圖格式存儲在智能手機(jī)中．通過掌上地圖模塊，顯示巡檢區(qū)域地圖和計(jì)劃巡檢路線，提供了戶外環(huán)境下對管網(wǎng)信息進(jìn)行訪問的手段。結(jié)合GPS導(dǎo)航功能，巡檢人員能夠快速方便地找到需要巡檢的管道及設(shè)施，對設(shè)備的使用狀況進(jìn)行實(shí)時檢查并記錄到系統(tǒng)中。

參考文獻(xiàn)：

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本文作者：孫衛(wèi)紅  張?jiān)霰?/span>  靳志軍  韓光

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